步兵支援武器是指用於支援步兵部隊的武器系統，其設計目的是提供火力支援、防禦或其他支援功能，以增強步兵部隊的作戰效能。以下是步兵支援武器的一些常見類型：
機槍：機槍是一種射速較快、火力較強的步兵支援武器，可用於對抗敵軍人員、車輛和固定目標。常見的機槍包括M249 SAW、PKM、M240等。
火箭彈發射器：火箭彈發射器可以發射各種類型的火箭彈，包括高爆彈、煙霧彈、反坦克彈等，用於對抗敵方裝甲、防禦工事等目標。常見的火箭彈發射器包括RPG-7、M72 LAW等。
榴彈發射器：榴彈發射器可以發射榴彈、煙霧彈等，用於對抗敵方人員、防禦工事等目標。常見的榴彈發射器包括M203榴彈發射器、AG36榴彈發射器等。
火箭炮：火箭炮是一種火力較為強大的支援武器，可用於對抗敵方車輛、防禦工事等目標。常見的火箭炮包括M270火箭炮、BM-21火箭炮等。
狙擊步槍：狙擊步槍是一種專門用於射擊遠距離目標的步兵支援武器，可用於對抗敵方人員、高級幹部等目標。常見的狙擊步槍包括M24狙擊步槍、PSG1狙擊步槍等。
火炮：火炮是一種火力較為強大的步兵支援武器，可用於對抗敵方裝甲、防禦工事等目標。常見的火炮包括M777榴彈炮、M109自走炮等。
步兵支援武器的選擇和使用，通常取決於作戰任務、戰場環境和敵方威脅。它們的存在可以有效提高步兵部隊的戰鬥力和生存能力，保障作戰的成功。